आउटरनर मोटर म्हणजे काय?

आउटरनर आणि इनरुनर टॉर्क मोटर्स

डायरेक्ट ड्राइव्हचे दोन प्रकार आहेत फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स: आउटरनर आणि द धावणारा टॉर्क मोटर्स. इनरनर मोटरच्या बाबतीत, रोटर स्टेटरच्या आतील बाजूस स्थित असतो.  आउटरनर मोटरच्या बाबतीत, रोटर स्टेटरच्या बाहेरील बाजूस स्थित आहे. 

आउटरनर मोटर्स इनरनर मोटर्सच्या तुलनेत समान बिल्ड व्हॉल्यूमसाठी अधिक टॉर्क तयार करतात. मॅग्नेटिक इनोव्हेशन्स आउटरनर टायपोलॉजीमध्ये विशेष आहेत. परंतु दोन्ही प्रकारच्या टॉर्क मोटर्स, प्रत्येकाचे स्वतःचे फायदे आहेत, तरीही त्याच प्रकारे कार्य करतात.

आउटरनर मोटर विरुद्ध इनरनर मोटर मधील फरक

इनरनर मोटरच्या तुलनेत आऊटरनर मोटरचा एक फायदा म्हणजे हवेतील अंतराचा पृष्ठभाग बराच मोठा असतो. दुस-या शब्दात, रोटरपासून स्टेटरपर्यंत इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड रेषा ज्या पृष्ठभागावर जातात, ते खूप मोठे आहे. अशा प्रकारे अधिक इलेक्ट्रोमेकॅनिकल शक्ती निर्माण होते.

शिवाय आउटरनर मोटरसाठी टॉर्क आर्म लांब असतो, कारण रोटेशनच्या मध्यभागी फोर्स निर्माण होतो. परिणामी मोठे हवेतील अंतर पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ आणि लांब टॉर्क आर्म या दोन्हीमुळे जास्त टॉर्क निर्माण होतो. त्यामुळे, आउटरनर मोटर्स समान बिल्ड व्हॉल्यूम असलेल्या इनरनर मोटर्सपेक्षा जास्त टॉर्क पातळी प्राप्त करू शकतात. 

कमी टॉर्कची भरपाई करण्यासाठी, इनरनर मोटर्स अनेकदा ट्रान्समिशन किंवा गिअरबॉक्सने सुसज्ज असतात. परंतु या यांत्रिकी जोडण्यामुळे आणखी उच्च बिल्ड व्हॉल्यूम आणि यांत्रिक नुकसान होते. शिवाय, त्यास अधिक देखभाल आवश्यक आहे, दूषित होण्याचा धोका वाढतो (तेल, वंगण) आणि कमी अचूकता ठरतो. त्यामुळे जेव्हा बिल्ड व्हॉल्यूम मर्यादित असेल आणि उच्च टॉर्क पातळी आवश्यक असेल, तेव्हा आउटरनर मोटर्स हा सर्वोत्तम पर्याय आहे. 

मुख्य फरक - ब्रशलेस इनरनर वि आउटरनर मोटर

खालील प्रतिमेवर एक नजर टाका. तुम्ही पाहू शकता की ब्रशलेस आउटरनर मोटरमध्ये आउटपुट शाफ्ट आहे, या प्रकरणात मोटरच्या केसशी संलग्न असलेल्या प्रोपेलरला जोडलेले आहे. हे सुचवेल की मोटर शाफ्ट जेव्हा कातते तेव्हा बाह्य मोटर केस देखील फिरते.   नेमके हेच घडते. आउटरनरवरील कायम चुंबक रोटरवर ठेवलेले असतात आणि रोटर बाहेरील केसवर फिरतात. मोटरच्या आतील बाजूस स्टेटर विंडिंग असतात जे फिरत नाहीत, ते स्थितीत स्थिर असतात.

इनरनर मोटरवर, ती कशी तयार केली जाते याच्या अगदी उलट सत्य आहे. मोटरच्या बाहेरील बाजूस केस आहे. या परिस्थितीत केस फिरत नाही आणि निश्चित आहे. स्टेटर विंडिंग केसच्या आतील बाजूस ठेवल्या जातात. जेव्हा तुम्ही इनरनरच्या मोटर शाफ्टला फिरवता, तेव्हा तुम्ही रोटर फिरवत असता ज्यामध्ये आउटरनरप्रमाणेच कायम चुंबक देखील असतात. अर्थातच फरक म्हणजे ते आता मोटरच्या केंद्रस्थानी आहेत.  बहुतेकांसाठी, हे अधिक पारंपारिक प्रकारचे इलेक्ट्रिक मोटर असेल, विशेषतः जर तुम्ही मोठ्या एसी मोटर्स किंवा अगदी जुन्या ब्रश केलेल्या डीसी मोटर्सशी परिचित असाल.

कार्यप्रदर्शन फरक - ब्रशलेस इनरनर वि आउटरनर मोटर

जेव्हा तुम्ही तपशीलांमध्ये खोलवर जाता तेव्हा कोणत्या मोटरची उत्कृष्ट कार्यक्षमता आहे यावर सहजपणे वादविवाद होऊ शकतो. साधेपणासाठी, संभाव्य कामगिरीतील फरकांची तुलना करण्यासाठी समान आकार आणि वजनाच्या मोटर्सचा विचार करू.

भौतिक आकारातील फरक

सामान्यत: ब्रशलेस आऊटरनर मोटर्समध्ये समान वजनाची तुलना करता येण्याजोग्या इनरनर मोटरच्या तुलनेत मोठा व्यास आणि लहान लांबी असते.  याउलट, धावणारे हे व्यासाने लहान आणि लांबीने मोठे असतात.   भौतिक आकार हे एक क्षेत्र आहे ज्यामध्ये तुमचा अर्ज मर्यादित असू शकतो, तथापि इतर ट्रेड ऑफ आहेत ज्यांचा विचार केला पाहिजे कारण आम्ही खाली पाहू.

RPM / व्होल्ट (Kv)

जेव्हा तुम्ही ब्रशलेस मोटरच्या RPM प्रति व्होल्टचा विचार करता, (रोटेशन स्पीड प्रति एक व्होल्ट) तुमच्या ऍप्लिकेशनसाठी योग्य मोटर निवडण्यात हा सर्वात मोठा घटक आहे. बऱ्याच वेळा जेव्हा एखादी व्यक्ती योग्य Kv मोटर निवडत नाही, तेव्हा पॉवर सिस्टमचा घटक जाळण्याचा धोका मोठ्या प्रमाणात वाढतो. ब्रशलेस आउटरनर मोटरच्या समान आकाराच्या इनरनर मोटरमध्ये जास्त Kv असेल. जरी वेगवेगळ्या मोटर विंड सिलेक्शन्स (Kv पर्यायांसह समान आकाराची मोटर) एक सभ्य श्रेणी प्रदान करते, आउटरनर मोटर्समध्ये सामान्यत: कमी Kv मूल्य असते. तुमच्या ॲप्लिकेशनमध्ये थेट बसण्यासाठी ब्रशलेस मोटरच्या निवडीमध्ये हे महत्त्वाचे आहे.

आउटरनर कमी Kv कसे तयार करतो? बरं, आम्ही भौतिक आकाराच्या फरकाबद्दल आधीच बोललो आहोत. भौतिक आकार एक प्राथमिक घटक दर्शवतो जो kv वर परिणाम करतो. आउटरनरचा मोठा कॅन व्यास बाह्य केसमध्ये जास्त प्रमाणात मॅग्नेट वापरण्याची परवानगी देतो. चुंबकीय ध्रुवांचे पर्यायी अधिक चुंबक ESC ला एकंदर गती कमी करून अधिक वेगाने स्विच करण्यास भाग पाडतात कारण ESC द्वारे आणखी काम करायचे आहे. तुम्ही त्याकडे अधिक सोप्या पद्धतीने पाहू शकता कारण मोठ्या व्यासामुळे मोटारला एका रोटेशनमध्ये प्रवास करण्यासाठी मोठा परिघ निर्माण होतो. मोठा कॅन व्यास हा आउटरनरसाठी मोठ्या मोमेंट आर्मचे प्रतिनिधित्व करतो जो पुढील विषयासाठी एक चांगला भाग आहे.

ब्रशलेस आउटरनर वि इनरनर मोटरची टॉर्क तुलना

आपण वर सांगितलेला मोठा मोमेंट आर्म थेट अधिक टॉर्क तयार होण्यात रूपांतरित होतो. त्यामुळे ब्रशलेस मोटर इनरनर मोटरशी सर्वसाधारण तुलना म्हणून अधिक टॉर्क निर्माण करेल. आउटरनर्सचे प्रति व्होल्ट RPM कमी असते या वस्तुस्थितीशी संबंध जोडला जातो. Kv आणि टॉर्क सह संबंध व्यस्त प्रमाणात आहेत. RPM प्रति व्होल्ट (Kv) वाढल्याने, मोटरचा टॉर्क कमी होतो.